VOC傳感器在氣體監測機器人中的應用

背景：

在我國的石油、化工、煤炭等行業的工作現場以及從事非常規、非連續作業的有限空間時常發生有毒氣體泄漏。這對人身安全的威脅非常大，這些災難發生后，由于工作現場環境的復雜性和危險性，救援工作往往很難展開，也給救援隊員的生命安全造成威脅。因此需要一種能夠代替救援隊員深入到危險區域并探測現場有用信息的氣體監測機器人。

機器人搭載氣體傳感器對目標氣體進行檢測，對傳感器也具有一定的要求。而一般氣體傳感器誤差大、穩定性差、輸出信號小、受溫濕度的影響較大，且各品牌傳感器又不兼容，使用方法、輸出信號、尺寸大小等方面也不統一，不適用于搭載在機器人上進行氣體監測使用，所以機器人氣體監測領域急需一種氣體傳感器，來進行兩者之間的完美結合。

介紹：

監測機器人進行氣體檢測，需要氣體傳感器能夠快速反應，快速反饋氣體監測數值。以VOC傳感器為例，在經過大量實際測試后，PID光離子傳感器可以檢測1ppb的VOC氣體，可以檢測多種不同的VOC氣體。許多有害物質原料都含有VOC，PID光離子傳感器由于其對VOC的高靈敏度，成為有害物質早期危險報警、泄漏監測等不可缺少的實用工具，將智能型VOC傳感器捕捉的氣體分子實時反饋在機器人系統中，通過機器人系統實時了解監測數值，并可進行數據的分析。

由于氣體監測的場所不止VOC一種氣體，根據監測的易燃易爆、有毒有害氣體，可搭配不同的智能型氣體傳感器模組，可以監測可燃氣體、硫化氫、二氧化硫、二氧化碳、臭氧、二氧化氮、氧氣、氨氣、氯氣、氯化氫、甲烷等氣體。